無人機拉力测试台-無人機拉力、扭矩、转速测试教學
無人灵活力體系六項根本测试参数有拉力、扭矩、電流、電壓、转速、機電温度，經由過程動力體系测试台上相對于應的傳感器直接测得，@經%7946N%由%7946N%過%7946N%程對根%U5w74%本@参数的领會，可以把握無人灵活力體系的基赋性能，便于對動力體系举行总體匹配。1.1 拉力
螺旋桨拉力（g）界说：
螺旋桨在氛围中扭转發生的升力。螺旋桨拉力發生的道理，必要經由過程氛围動力學相干觀點及道理举行论述。氛围動力學道理相對于比力繁杂，咱们可以简略的理解為反作使劲。螺旋桨在氛围中扭转使桨叶下面的氛围速持久液,率加速，發生向下的气流，咱们可以理解成，螺旋桨鞭策氛围，使氛围發生向下的活動，同時氛围對螺旋桨發生向上的反作使劲，即發生升力（拉力）。
圖1.1.1 螺旋桨拉力示用意
测试台测试螺旋桨拉力道理:
螺旋桨發生的拉力，經由過程機電通報到测试台，感化在测试台的拉力傳感器上，拉力傳感器發生微弱的形變使應變片發生微弱的電壓變革，然後對電壓旌旗灯号举行处置和校准，获得正确的拉力值，經由過程测试台软件举行及時显示。
圖1.1.2 拉力傳感器受力标的目的圖
1.2 扭矩
扭矩界说：
扭矩是螺旋桨在氛围中扭转，與氛围之間互相感化發生的與螺旋桨扭转标的目的向反的力矩，称為反扭矩，单元N*m。扭矩代表着螺旋桨扭转發生的氛围阻力，而機電驱動螺旋桨扭转所输出的能量就是用于抵消這部門扭矩，以是這里的扭矩既是螺旋桨發生的氛围阻力，又是機電的输出扭矩（代表機電的负载）。
圖1.2 扭矩傳感器受力标的目的用意
测试台测试扭矩道理:
螺旋桨發生的反扭矩，經由過程機電通報到测试台，感化在测试台的扭矩傳感器上，扭矩傳感器發生微弱的形變使應變片發生微弱的電壓變革，然後對電壓旌旗灯号举行处置和校准，获得正确的扭矩值，經由過程测试台软件举行及時显示。
1.3 電壓電流
電壓電流界说：
電壓（V）電流（A），指的是無人灵活力體系的输入系統家具，電壓與電流，即動力電池输入给電调的電壓與電流。由電壓與電流可以获得動力體系的总功率，代表動力體系的能耗。
電壓在無人機中一般指的是電池電壓，而一個動力體系中的電池節数通常為固定的，電壓會跟着用電量的增长而降低，也會由于電池老化或输出電流太大而磁鐵，敏捷低落；電流是跟着负载的變革而變革，而一套動力體系所能經受的電流是有限的，當電流過大時，動力體系（包含電池，電调，機電）會發烧紧张，若是延续事情時候较长，乃至有廢弃的危害。
测试台测试電壓、電流道理:
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電壓電流，别离經由過程電壓傳感器和電傳播感器举行数据收集。電壓、電傳播感器集成在测试台的電源主板上，電源主板上有電源输入端和输出端，動力電池電源主板的電源输入端毗連，電源主板的输出端與電调毗連，在動力體系運行的進程中及時的举行電壓電流测试。
1.4 转速
转速界说：
转速指的是機電動員螺旋桨扭转的速率，单元r/min，也能够暗示為RPM，。是计较機電输出功率（轴功率）所必需的参数之刀具收納架,一，同時暗示螺旋桨和機電工况。無人機節制道理是經由過程節制機電動員螺旋桨的转速实現的。
测试台测试转速道理:
WF-EDU-02测试台采纳换向转速的丈量法子，經由過程收集電调的换向频率来檢测機電和螺旋桨的转速，只必要将電调的三根输出線中的肆意两根作為收集主板的输入旌旗灯号，即可以及時读取機電的转速值。
圖1.4 電调转速旌旗灯号線示用意
1.5 温度
温度界说：
温度（℃）指的是機電在事情状况下的發烧温度，機電的發烧重要由定子部門的線圈绕组（電流热效應）發生。機電温度升高會影响到機電的事情状况：一是附着在機電外壳上的永磁铁，跟着温度的升高，永磁铁的磁转化效力低落，直接影响機電的效力，若是温度進一步升高，永磁铁會有退磁的危害；另外一方面外壳温度間接反响了機電内部線圈的温度，無刷機電的線圈一般由耐高温漆包線绕制而成，一般耐温200摄氏度，若是外壳温度到达100摄氏度，阐明其内部線圈温度已很是高了，并且此時線圈内部發烧紧张，機電散热能力不足，會使温度急剧上升，造成廢弃機電的危害。
测试台测试機電温度道理:
經由過程监测機電定子線圈、轴心或外壳的温度，获得機電的發烧参考量，此中線圈温度可以或许直接反响機電的發烧量，轴心温度比拟外壳温度更靠近線圈温度（外壳為機電的转子部門，與定子之間存在間隙）。WF-EDU-02测试台采纳红外测温的方法，测试機電的轴心温度。
圖1.5 温度傳感器示用意
2、实行实训内容
1.实行筹备：
实行器材、东西筹备；
WF-EDU-02测试台：测试台主體、断绝笼、電源線、数据線；
動力體系：20A電调、3S電池（可采纳测试台内部電源更换）、一组機電和螺旋桨：機電型号為2312-KV1000，螺旋桨型号為9450；
其他装置东西：内六角、螺栓、螺旋桨拆装夹。
课程三实行器材及东西筹备
圖2.1 实行器材及东西
2.熟悉根基参数丈量傳感器
圖2.2 测试台傳感器三维示用意
3.根基参数测试及察看
（1）参如实驗课程1和课程2的操实行步调完成機電與测试台的安装、测试台上電、软件毗連和電调行程校准、機電转向调解與螺旋桨安装，举行平安庇护設置，并将测试電壓调解為11.4V。
（2）點击测试信息，并在软件测试信息栏中填写测试信息，举行保留。
圖2.3.1 测试信息填写
（3）在测试台软件的及時圖表下方勾選圖标显示参数（拉力、扭矩、電壓、電流、换相转速、红外温度）；經由過程及時圖表右邊的转動条可以转動檢察各項参数的及時圖表显示。
圖2.3.2 测试台及時圖标勾選位置示用意
（3）創建點采文件：點击测试台软件右下方的新建點采，软件會主動創建點收集数据文件，并记实第1组當前测试数据。
圖2.3.3 新建點采文件
（4）點击油門解锁，點击右下方新建點采，别离将油門拖動到20%，30%，30%，40%，50%油門位置（精准的油門節制可以點击節制窗口中的高档油門，設置油門增量為10%，經由過程油門+、油門-实現精准的油門節制）；每一個油門位置逗留10秒钟摆布（数据不乱），每次點击點采，软件會主動记实當前测试的一组数据；测试完成，點击油門上锁。
圖2.3.4 高档油門設置及節制示用意
圖2.3.5 每一個油門點逗留10秒钟摆布點击點采
（5）可經由過程东西栏中文件菜单打開贮存目次举行新建文件檢察，将目次中的第一個文件（文件名称為singleSpot+建立時候）重定名為“根本测试参数数据點收集记实-時候-测试职員”，雙击并打開重定名的文件便可檢察测试的数据。
圖2.3.6 點采数据文件举行重定名
圖2.3.7 终极测试数据
实行小结：
本節课程实行分為两個部門：一是实行道理讲授部門，對動力體系根基测试参数和動力测试台测试各項参数举行了周全的讲授，經由過程实行道理讲授部門，可以對测试的根本参数有一個总體周全的领會。二是实行实训部門，經由過程認识各個测试傳感器的位置结構，對测试仪器总體有一個清楚的認知；對各個参数举行测试察看與并举行测试记实，把握動力體系测试数据的数据测试法子。
注：实行课程终了後，请将实行用具規复至实行前状况，将实行器材及东西放回到指定位置。
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