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近日热播的美剧《星际迷航》中有如许一個镜头，主角皮卡德租用了一艘星际飞船，而這艘飞船的船主克里斯托瓦尔只必要招招手便可以節制在空中飘浮的飞船。如今，麻省理工的科學家们正尽力讓這一科幻场景酿成实际。
来自麻省理工學院的技能團队開辟了一套名贏家娛樂城,為Conduct-A-Bot的实行装配，這套装配經由過程读取操作员的肌肉旌旗灯号来節制無人機，以代替現有重要靠節制杆的操作方法。不外今朝科學家们可以或许测验考试的范畴還局限在小型無人機范畴。
Conduct-A-Bot操纵了多個肌電傳感器和活動傳感器，用户必要佩带相干装配在右臂的二头肌，三头肌和前臂位置。當傳感器事情時，體系则可以辨認手臂肌肉勾當的旌兒童玩具,旗灯号，并将该数据通報到位于無人機上的微处置器傍邊。
在現有的設置中，连结上臂不動则可讓無人機停下，握紧拳头则代表着继续進步。當拳头顺時针或逆時针扭转時，無人機也會随之滚動，若是你上下或摆布挥手，無人機就會纵向或横向挪動，同時還可以經由過程滚動频率调解無人機的飞翔速率等。
“這类装配的設計為人和無人機的交互供给了一种更加直觀的新情势。”该钻研的主导者约瑟夫·德尔普雷托（Joseph DelPreto）如许说道。据领會，Conduct-A-Bot的體系已将每一個動作预先编程為特定的代码，在操作進程中經由過程無線旌旗灯号傳输到無人機上。
按照钻研團队先容，這一體系的設置是通用的，相干号令可以合用于任何人。操作者只需戴上傳感器便可以起头操作，而無需體系現将其校准到特定動作。
此前，麻省理工曾腳臭剋星,在Youtube上公布了相干的实行視频并颁布了部門实行数据。在視频中可以發明，技能职员佩带的傳感器只有一個手环巨细。其經由過程特定手势，指导無人機穿過了画面中的三個塑台中當舖，胶套环。
“该體系使咱们與無人機的無缝协作向前迈進了一步，是以無人機可以成為平常使命中更有用、更智能的东西。” 约瑟夫在接管采访時说道。如今钻研團队已在規划将這一技能利用于各类分歧的场景中。
在工業范畴，這一技能可以搭配VR技能举行更好的現场勘察，對人们难以达到的各类工業根本装備举行长途查抄。在平常糊口范畴，利用肌肉旌旗灯号節制無人機则可以帮忙老年人或残障群體更便利地拿取物品等。
不外要真正实現技能落地并不是易事。据钻研團队先容，今朝测试的1500個旌旗灯号反馈中，正确率大要在82%摆布，而若是要将其打造成一個可适用的工業產物，這一数据另有很大的晋升空間。
不外作為首席钻研员的约瑟夫依然對這一技能的远景连结樂觀，“咱们正在尽力提高無人機體系的效力，而且公家很快就可以從该技能中受益。”他说，“跟着人機互助继续变得愈来愈普及，其协同發生的效益将會不竭加深。” |
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發表於 2021-7-19 19:30:37
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