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伺服驱動器比變頻器精确得多,因為原理不同,带您熟悉變頻和伺服
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作者:
admin
時間:
2022-12-20 16:20
標題:
伺服驱動器比變頻器精确得多,因為原理不同,带您熟悉變頻和伺服
伺服體系:是一種使方针单元的位置,轉矩等等状况可以或许跟從节制单元的肆意變革的闭环节制體系,伺服的根基观點是切确、快速定位,是以是一種比力高真
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,個機電节制方法。
由伺服驱動器和專用的伺服機電構成,节制精度要比變頻器高不少,而伺服重要靠脉冲来定位,然後還會把動作的脉冲数反馈回伺服驱動器,進而構成很是正确的闭环节制體系,而伺服機電在没有脉冲输入的時辰,會保持當前位置稳定。
區分:
變頻器和伺服驱動器比拟,重要有如下區分;
1 目标分歧;
變頻器的目标是;节能、调速、庇护機電等,利用编码器可以實現闭环节制,但定位精度不是很高,以是像風機、水泵、車辆等都是變頻器节制。
伺服驱動器的重要目标是實現切确、快速定位,定位精度理論可以到达1um,現實环境取决于傳動部位的機器機構,但精度仍然很高,并且在高速運行的环境下仍然可以连结很高的切确度,以是伺服驱動器一般利用在機床、呆板人等場所。
2 节制方法分歧;
變頻器重要由三種节制方法:
a由外部端子数字量输入或摹拟量输入节制,這類
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,节制方法必要在外部做按钮,合适节制单一的場所。
b可以由PLC举行数字量或摹拟量节制,长处是集成到PLC體系里,與PLC同享信息。
c經由過程通信的方法节制轉速、轉矩等。长处是大型體系内里几近可以同享所有的變頻器信息。而且可以模块化节制變頻器。
伺服驱動器重要為脉冲输入节制(固然一部門伺服驱動器也有外部端子节制,通信节制等,但其他节制方法没有脉冲输入节制切确,便利),脉冲输入节制的长处是可以實現雙闭环节制,即伺服节制器和编码器構成一個闭环,编码器和PLC構成另外一個闭环,雙闭环包管了节制的切确性。是以,若是想用PLC节制伺服驱動器切确定位必要選擇带有高速脉冲输出功效的PLC。大師需記着,若是筹备利用伺服體系,必要選擇带晶體管输出的PLC類型,對付西門子S72
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,00smart系列来讲,必要利用ST20,ST30,ST40,ST60系列,由于继電器不合适高頻率输出,若是强行利用高速脉冲會廢弃PLC输出點。
3 建造工藝分歧,致使功率區間分歧
變頻器功率小的有不到1kw,大的有几百KW的,都很常见,乃至有一些大的熔炼炉如中頻炉也是變頻器的道理,量化象征着代價亲民。
但伺服驱動器由于工藝请求较高,一般常见的只有小功率的,代價也會贵一些,高功率伺服體系更是至關昂贵。
4 變頻器和伺服驱動器,對電網的污染都很大,特别是80KW以上的變頻器和伺服驱動器,启動時會有很较着的拉低電網電壓的特性
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, ,是以高功率的變頻器和伺
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,服驱動器都要安装電抗器,滤波器等庇护辦法,若是有多個變頻器或伺服驱動器,要分隔启動防止同時對電網的举行打击。并且若是四周有检测類傳感器也必要大師做好屏障辦法。這一點必要大師服膺。
這篇文章咱們重要说下二者的差别,下篇文章我會和大師分享伺服驱動器若何選型,和若何用PLC编程。
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