傳感器行業報告(二)

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雷达經由過程發射電磁波對方针举行照耀并接管其回波，由此得到方针至電磁波發射點的間隔、間隔變革率（径向速率）、方位、高度等信息。雷达傳感器和傳统意义上的傳感器仍是有必定的分歧的，傳统的傳感器仅检测和丈量方针的物理變革。而雷达傳感器在卑劣气候或情况前提下@也%677Oe%能%677Oe%够對方%pj8zz%针@的間隔、速率等举行丈量。一個完备的雷达傳感器包含雷达芯片，天线和電源。今朝，雷达傳感器市場以军用為主。按照前瞻财產钻研院收拾数据显示，2020年全世界雷达市場范围到达了314亿美元摆布，此中军用雷达约為192亿美元，占比61.15%。按照前瞻展望，将来军用雷达还是雷达行業的首要范畴，但陪伴着智能驾驶等高潮的到临，民用雷达正在逐步拉小這一差距。

從上圖中雷达成长史可以看出，今朝主流的民用雷达為激光雷达和毫米波雷达，其重要的事迹驱動力是智能汽車的高速成长带来的广漠的市場空間。汽車上安装毫米波雷达可以實現自顺應巡航節制，前向防撞報警，盲點检测，辅助泊車，辅助變道，自立巡航節制等高档驾驶辅助體系功效。

按照DIGITIMES Research数据显示，2018-2022年全世界毫米波雷达市場将連结着均匀41.74%的年增速高速增加。估计全世界毫米波雷达市場2022年市場范围可到达159.6亿美元，约合人民币1038.57亿元。激光雷达操纵激光技能举行丈量的傳感器，它由激光器、激光检测器和丈量電路構成。激光雷达相较于毫米波雷达长处是能實現無接触远間隔丈量，速率快，精度高，量程大，抗光和電滋扰能力强等，其下流利用場景包括了無人驾驶、高档辅助驾驶、辦事呆板人、車联網等范畴。将来跟着技能的推動和這些利用場景的扩大，市場空間较為广漠。按照沙利文的钻研陈述数据显示，2019-2025年激光雷达的全世界市場范围和海内市場范围的年均复合增加率均跨越63%。2025年全世界和中國的市場范围可到达135.4亿美元和43.1亿美元。

激光雷达在前期成长较慢的重要缘由是由于造價高，按照2015年的数据显示，激光雷达的本钱在8000-80000美金之間，這也是特斯拉弃用激光雷达的重要缘由之一。激光雷达重要分為機器式激光雷达和半固态/固态式激光雷达，機器式激光雷达可以對四周情况举行360度的程度視場举行扫描，以是其造價本钱较高。而半固态式和固态式激光雷达只能對四周情况举行120度的程度視場举行扫描，造價本钱要远远低于機器式激光雷达。跟着近几年科技的前進和激光雷达需求晋升，使得半固态式激光雷达的本钱愈来愈低。以華為和北汽互助推出的极狐阿尔法S為例，其高配車总搭载了3颗華為研發的96线半固态激光雷达，估计每颗激光雷达的造價在300美元之内（根据：華為規劃将激光雷达的本钱低落至200美元乃至更低）。将来，固态式激光雷达将會是市場的重要趋向。

從市場的竞争款式来看，激光雷达技能走在前列的國度有美國（Velodyne和Quanegy）、德國（IBEO）、加拿大（Leddar Tech）等國度，2019年北美和欧洲盘踞了全世界市場份额的75%，亚太地域（APAC）占市場份额的25%。我國的激光雷达气力也正在突起，愈来愈多的激光雷达厂商参加這一行列，像是禾赛科技、北科天绘、镭神智能、等國產企業前後突起，大疆也在2020年公布了千元级此外車用主動驾驶激光雷达。可是中國在上游的激光雷达芯片上重要仍是依靠入口，想要抢占市場份额的话面临的壓力仍是蛮大的。

2.5 指纹傳感器

指纹傳感器固然在2018年的全世界傳感器市場的占比力高，為8%。可是估计将来几年指纹傳感器的市場空間增速會放缓，按照CCID数据显示，2019年全世界搭载指纹辨認的智妙手機出貨量的浸透率已跨越80%，市場趋于饱和。以指纹傳感器细分市場的智妙手機為例，苹果公布了全世界首款指纹解锁手機iPhone5s，算是開启了智能傳感器在智妙手機中的利用。可是苹果從iPhone X今後就都换成為了3D脸部辨認解锁，更换掉了原有指纹解锁功效，這也能够看出将来指纹傳感器在智妙手機市場的利用可能會逐步低落，被3D脸部辨認所替换。别的，在曩昔几年中，指纹傳感器的均價由于代價战的缘由下滑较快。按照Yole陈述数据显示，指纹傳感器在2016年是单價在3美元摆布，大大地低落了指纹傳感器厂商的红利空間。别的，2016年由全屏智妙手機带来的屏下指纹模组的新趋向也在2020年後转入存量期間，增速逐步放缓。

1．禾赛科技

禾赛科技建立于2014年，專注于斥地無人驾驶范畴，是全世界领先的3D傳感器（激光雷达）制造商。從公司的营收機構上来看，公司因此機器扭转式激光雷达為重要產物，占到总营收的99.8%。禾赛科技在2019年無人驾驶市場的贩賣额跨越了3700万美元，是全世界無人驾驶范畴贩賣金额最高的激光雷达供给商之一。公司在2020年1月份提交了科創板IPO申请，但终极由于一系列缘由自動撤回了IPO。重要缘由一是如今固态激光雷达由于本钱低、消耗低等上風為主流產物，而公司在這一范畴几近空缺的；第二個缘由是公司和Velodyne專利诉官司件的补偿問题紧张影响了公司净利（禾赛科技必要向Velodyne付出一次性專利允许抵偿1.6亿元和後续按年付出合计约6000万元的專利许可以使用费）；最後一個缘由就是频仍變更股权等問题。這些問题也可能使得禾赛科技在中國科創板的上市比力难，可是基于公司在機器扭转式激光雷达市園地位，仍是值得延续存眷的。

2．速腾聚創

速腾聚創創建于2014年8月，是全世界领先的智能激光雷达體系科技企業。經由過程激光雷达硬件、AI算法、芯片三大焦點技能闭环，供给信息理解能力的智能激光雷达體系。公司的重要產物有車規级固态激光雷达、機器式激光雷达、静态激光雷达、硬件交融技能，AI感知算法等。互助伙伴随上汽團體、吉祥汽車、中國一汽、阿里巴巴、京东、Robot of Everything等笼盖全世界各大主動驾驶科技公司、車企、一级供给商等。公司的產物技能已遍及利用于主動驾驶及高档辅助驾驶乘用車、商用車，物流車，呆板人，RoboTaxi，RoboTruck，RoboBus，車路协同，大眾伶俐交通等場景。别的，公司在2021年3月10日颁布發表首条車規级固态激光雷达產线完工，并暗示在Q2启動定點項目标量產交付，成為海内首条車規级固态激光雷达量產线。可是公司今朝没有上市，也没有提交任何IPO申请。

3．镭神智能

镭神智能建立于2015年2月，是全世界领先的激光雷达及总體解决方案供给商之一。公司的重要產物有呆板人导航避障激光雷达、激光灭蚊呆板人、激光成像雷达、無人驾驶激光防撞雷达、無人機定高激光雷达、車規级夹杂固态雷达、360°多线CX系列激光雷达（16线和32线）、特种光纤激光器等，辦事笼盖無人驾驶及汽車辅助驾驶、伶俐交通、呆板人、物流、安防、测绘、口岸和工業主動化等八大财產生态圈。公司今朝临時没有上市。

4．大疆

大疆建立于2006年，今朝已發展為全世界消费级無人機的绝對龙頭。除消费级產物，大疆的產物还笼盖了大眾平安、煤油與自然气勘察扶植、電力、测绘、农業等利用場景。可是消费级無人機是公司的重要收入来历，2019年占总营收的85%，而工業级的利用仅占总营收的15%。别的，在2021年4月份上海的車展上，大疆以Tier 1的身份進军到了主動驾驶范畴，重要供给自立研發的焦點芯片、激光雷达、毫米波雷达等各类傳感器焦點硬件出售给其他車企。公司今朝暂未上市。

5．華為

華為建立于1987年，贸易模式触及范畴较為遍及，公司以構建万物互联的智能世界為主。今朝具有全世界领先的Fabless半导體與器件设计能力，笼盖伶俐視觉、伶俐IoT、伶俐媒體、伶俐交通、手機终端等多個智能终端。2018年是華為颁布發表在法國东南部都會设立了法國的第五家研發中間，主攻傳感器和软件開辟。别的，華為智能汽車解决方案BU总裁王军客岁流露，華為在武汉有一個光電技能钻研中間，该中間共计有1万多员工主攻激光雷达技能研發。今朝研發的96线半固态激光雷达利用在了北汽极狐阿尔法S系列，预估每颗暴牙,单價不高于300美金，在激光雷达范畴中算是性價比最高的產物了。

6．歌尔股分（002241.SZ）

歌尔股分建立于2001年，公司主营营業包含紧密零组件营業、智能声學整機营業和智能硬件营業。此中，紧密零组件营業聚焦于声學、光學、微電子、布局件等标的目的，重要產物包含微型扬声器/受话器、扬声器模组、触觉器件（马达）、微型话筒、傳感器、SiP體系级封装模组、VR光學器件及模组、AR光學器件、AR光機模组、紧密布局件等，上述產物遍及利用于智妙手機、平板電脑、智能無线耳機、VR/AR、智能可穿着、智能家居等；智能声學整機营業聚焦于與声學、语音交互、人工智能等技能相干的產物标的目的，重要產物包含智能無线耳機、有线/無线耳機、智能音箱等；智能硬件营業聚焦于與文娛、康健、智能家居等相干的產物标的目的，重要產物包含VR虚拟實際/AR加强實際產物、智能可穿着產物、智能家用電子游戲機及配件產物、智能家居產物等。公司的上風集中在声學、光學、MEMS微電子、紧密制造等范畴。

7．韦尔股分（603501.SH）

韦尔股分建立于2007年，今朝公司半导體產物设计营業重要為圖象傳感器產物、触控與显示驱動集成芯片和其他半导體器件產物。產物重要利用在消费電子和工業范畴，包含智妙手機、平板電脑、条記本電脑、收集摄像頭、平安监控装备、数码相機、汽車和醫疗成像等。韦尔股分是CIS圖象傳感器海内龙頭企業，2019年CIS圖象傳感器全世界占比為16%，全世界排名第三。公司是經由過程收購美國豪威切入CIS圖象傳感器范畴的，今朝该部門营業是韦尔股分营收的重要来历，公司圖象傳感器產物中最重要的產物為 CMOS 圖象傳感器芯片，2020 年度實現業務收入1,469,692.38万元，占公司2020年度半导體產物设计研發营業業務收入的比例达85.11%。

8．赛微電子（300456.SZ）

赛微電子建立于2008年，是全世界领先的MEMS代工龙頭企業之一。重要產物及营業包含MEMS芯片的工艺開辟及晶圆制造、特种電子营業（按照2020公司年報显示，此部門营業逐步剥离）等，利用范畴包含通讯、生物醫疗、工業科學、消费電子、航空航天、智能交通等。MEMS工艺開辟和晶圆制造為公司的主营营業，在2020年占公司总营收的88.85%。今朝公司在瑞典具有一条成熟的8英寸和6英寸產线（此中的6英寸產线已在陈述期内進级成為8英寸），產能在7000片/月的程度。

9．中芯國際（688981.SH）
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中芯國際建立于2000年，是全世界领先的集成電路晶圆代工魔龍傳奇,企業之一，重要為客户供给0.35微米至14纳米多种技能節點、分歧工艺平台的集成電路晶圆代工及配套辦事。公司集成電路晶圆代工营業以8英寸和12英寸的晶圆為主，此中公司研發的28纳米射频工艺平台和22纳米低功耗工艺平台已進入量產阶段，遍及利用于各种物联網產物，以知足智妙手機、数字電視、機顶盒、圖象处置器、可穿着衣服油漬洗不掉,装备和消费性電子產物等需求。

10．晶方科技（603005.SH）

晶方科技建立于2005年，是全世界最大的CIS芯片封装测试厂商之一。公司的主营营業是傳感器范畴的封装测试营業，封装產物重要包含影象傳感器芯片、生物身份辨認芯片等，该等產物遍及利用在手機、安防监控、身份辨認、汽車電子、3D 傳感等電子范畴。今朝具有8英寸和12英寸晶圆级芯片片尺寸封装技能范围量產封装线。

11．華天科技（002185.SZ）

華天科技建立于2003年，重要從事半导體集成電路封装测试营業，今朝在全世界封测行業市占率排名第6、海内第三。公司集成電路封装產物重要有DIP/SDIP、SOT、SOP、SSOP、TSSOP/ETSSOP、QFP/LQFP/TQFP、QFN/DFN、BGA/LGA、FC、MCM（MCP）、SiP、WLP、TSV、Bumping、MEMS、Fan-Out等多個系列。重要利用市場包含计较機、收集通信、消费電子及智能挪動终端、物联網、工業主動化節制、汽車電子等電子整機和智能化范畴。

12．长電科技（600584.SH）

长電科技建立于1972年，重要為客户供给半导體微體系集成和封装测试一站式辦事，包含集成電路的體系集成封装设计與特征仿真、晶圆中道封装及测试、體系级封装测试、芯片制品测试辦事。今朝公司的產物和技能涵盖了主流集成電路體系利用，包含收集通信、挪動终端、高機能计较、車载電子、大数据存储、人工智能與物联網、工業智造等范畴。

13．必創科技（300667.SZ）

必創科技建立于2004年，是一家智能傳感器和光電仪器產物、體系解决方案和利用辦事供给商，主营营業為工業监测體系、检测阐發體系及MEMS傳感器芯片的研發、出產和贩賣。公司的MEMS傳感器芯片包含MEMS壓力傳感器芯片和壓力傳感器模组，公司重要针對汽車電子、消费类電子及醫疗器械等范畴客户供给產物定制化批量出產。

14．敏芯股分（688268.SH）

敏芯股分建立于2007年，重要從事 MEMS 傳感器的研發與贩賣。今朝，公司在現有MEMS 傳感器芯片设计、晶圆制造、封装和测试等各环節都具有了自立研發能力和焦點技能，同時可以或许自立设计為 MEMS 傳感器芯片供给旌旗灯号转化、处置或驱動功效的 ASIC 芯片，并實現了MEMS 傳感器全出產环節的國產化。公司今朝重要產物线包含 MEMS 话筒、MEMS 壓力傳感器和 MEMS 惯性傳感器（這三個范畴和加快度计、陀螺仪、磁傳感器和惯性傳感器组合在全部MEMS行業的市場范围合计占比跨越50%），重要利用于智妙手機、平板電脑、条記本電脑、可穿着装备和智能家居等消费電子產物范畴，同時也逐步在汽車和醫疗等范畴扩展利用，今朝已利用公司產物的品牌包含華為、傳音、小米、baidu、阿里巴巴、遐想、索尼、LG 等。

15．汉威科技（300007.SZ）

汉威科技建立于1998年，公司定的重要营業分為傳感器营業和物联網综合解决方案。公司集傳感器的研發、出產、贩賣為一體，產物笼盖气體、壓力、流量、温度、湿度、加快度等門类。公司今朝物联網解决方案重要的利用產經包含伶俐平安體系解决方案、伶俐环保體系解决方案、伶俐都會體系解决方案和伶俐公用體系解决方案。按照公司2020年年報显示，公司的重要营收来历于物联網综合解决方案，占总营收的62.98%，而傳感器仅占总营收的16.30%。

16．联創電子（002036.SZ）

联創電子建立于2006年，2015年借壳汉麻财產樂成上市，是海内老牌光學厂商。公司專業從事研發、出產及贩賣為智妙手機、平板電脑、活動相機、智能驾驶、智能家居、VR/AR 等配套的光學镜頭、摄像模组及触控显示一體化等關頭光學、光電子產物的企業。公司的客户包含了與國際知名高档汽車辅助平安驾驶方案公司Mobileye、Nvidia、Tesla、GoPro、大疆、Instar360等全世界知名企業。按照公司2020年上半年陈述显示，触控显示和集成電路為公司重要的营收细分行業，占总营收的73.25%。

17．瑞声科技（02018.HK）

瑞声科技建立于 1993 年，主营营業有光學、声學、電磁傳動\紧密布局件、微電機體系等范畴。按照公司2020年報信息显示，光學营業2020年营收16.3亿，同比增加52.7%（公司拟拆分光學营業自力上市）；声學营業在2020年营收增速同比下跌3.1%；電磁傳動\紧密布局件营業2020年营收68.5亿，同比－11%；微電機體系营業2020年营收10.8亿元，同比上涨16.6%。公司以仿真技能為根本，操纵壮大的研發團队與先辈的制造技能，連系大数据辦理，延续為挪動终端、呆板人、無人驾驶汽車等智能装备供给硬件、软件高度連系的技能解决方案。

18．水晶光電（002273.SZ）

水晶光電建立于 2002 年，2008年在深圳買賣所挂牌上市。公司的重要產物包含光學元器件、生物辨認、薄膜光學面板、新型显示、反光質料等。此中公司主导產物光學低通滤波器（OLPF）、红外截止滤光片及组立件（IRCF）和窄带滤光片（NBPF）產销量居全世界前列。3D深度成像、光學元器件、加强显示（AR）组件、半导體封装光學元器件、微纳布局加工光學元器件等產物均已利用于全世界知名消费電子、汽車電子、安防监控、工業利用企業的產物與辦事中。從公司2020年年報中营收布局可以看出，光學元件器件的营收占比最高，為64.65%；薄膜光學面板的营收增速最快，同比增长了47.65%。

19．睿創微纳（688002.SH）

睿創微纳建立于2009年，是一家專業從事非制冷红外热成像與 MEMS 傳感技能開辟的半导體集成電路芯片企業，致力于專用集成電路、MEMS 傳感器及红外成像產物的设计與制造。公司產物重要包含非制冷红外热成像 MEMS 芯片、红外热成像探测器、红外热成像機芯（成像機芯和测温機芯）、红外热像仪、激光產物及光電體系。產物重要利用于夜視觀瞄、切确制导、光電载荷、車辆辅助驾驶光電體系和安防监控、工業测温、人體體温筛查、汽車辅助驾驶、户外活動、消费電子、丛林防火、醫疗检测装备、消防、物联網等诸多范畴。别的，公司與晶圆代工場共建的 8 英寸MEMS 晶圆出產线已投入量產，產能到达每個月 1500 片晶圆，可年產各种芯片 360 万颗。

20．奥比中光

奥比中光建立于 2013 年，是一家 AI 3D 感知技能方案供给商。公司具有從芯片、算法，到體系、框架、上层利用支撑的全栈技能能力。其 AI 3D 感知技能遍及利用于挪動终端、伶俐零售、智能辦事、智能制造、智能安防、数字家庭等范畴，在AI 3D感知范畴專利申请量比肩微软、苹果，位居世界前列，成為全世界第四家、亚洲第一家把握AI 3D感知全范畴技能的平台型科創企業。奥比中光将前沿的AI 3D感知技能冲破性地遍及利用于挪動终端、伶俐零售、智能辦事、智能制造、智能安防、数字家庭等范畴，赋能傳统行業转型進级。今朝，奥比中光已辦事全世界客户逾3000家，包含蚂蚁團體、OPPO、中國银联、惠普等知名品牌。截至2020 年 12 月，奥比中光已举行科創板上市教导存案。

21．卓胜微（300782.SZ）

卓胜微建立于2012年，于2019年在深圳证券買賣所創業板上市。司專注于射频集成電路范畴的钻研、開辟與贩賣，重要向市場供给射频開關、射频低噪声放大器、射频滤波器、射频功率放大器等射频前端分立器件及各种模组產物，同時公司还對外供给低功耗蓝牙微節制器芯片。公司射频前端分立器件和射频模组產物重要利用于智妙手機等挪動智能终端產物，客户笼盖全世界重要安卓手機厂商，同時还可利用于智能穿着、通讯基站、汽車電子、無人飞機、蓝牙耳機及網通组網装备等必要無线毗連的范畴。公司低功耗蓝牙微節制器芯片重要利用于智能家居、可穿着装备等電子產物。

22．森霸傳感（300701.SZ）

森霸傳感建立于2005年，是一家集研發、设计、出產、贩賣及辦事于一體的專業的光電傳感器供给商。重要產物包含热释電红别傳感器系列和可見光傳感器系列两大类，重要利用于LED照明、安防、数码電子產物、智能交通、智能家居、可穿着装备等范畴。按照公司2020年報显示，热释電红别傳感器為公司的主营营業，占总营收的76.6%。

23．和林科技（688661.SH）

和林科技建立于2012年，主营营業為微型紧密電子零部件和元器件的研發、设计、出產和贩賣，今朝產物重要包含精微屏障罩、精微毗連器及零部件、紧密布局件和半导體芯片测摸索针。2020年上半年這四個產物的营收占比别离為69.15%、6.71%、3.46%和16.65%，可以看出精微屏障罩今朝為公司的主营营業。别的，按照公司招股阐明书显示，歌尔股分為公司的第一大客户，2017-2020年1-6月歌尔股分的贩賣金额占总营收的42.45%、46.95%、47.54%和48.20%，占比力高。

总结：

1. 哪些细分范畴的發展肯定性较高？

将来全世界的傳感器市場跟着物联網和智能驾驶的到临發展肯定性是比力高的。從细分范畴来看CIS和MEMS傳感器為将来两個增量比力大的市場，MEMS從范围上和增速上都大于CIS傳感器。從利用場景来看，這两個细分范畴将来事迹的發展主如果靠消费電子，像是手機、条記本電脑、可穿着装备、VR/AR等终端產物的動员。RF和雷达在将来几年的增加速率和增幅會優于CIS和MEMS，处在加快增加阶段。重要仍是受益于智能汽車、伶俐工業、伶俐家庭等利用場景的成长。整體来看，這四個范畴将来傳感器市場受益最大和肯定性最高的细分赛道。

2. 海内傳感器相干企業状态

今朝我國有跨越1700家企業從事傳感器的研發和出產，总體的成长要後進泰西日等發财國度，出格是在高端傳感器范畴。可是跟着近当局政策支撑和企業研發的投入，這一差距逐步缩小，出格是在一些细分范畴，CIS、MEMS、RE和雷达均呈現了比力優异的中國企業。

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