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RV 减速器利用三種轴承。RV 减速器利用 3*2 個滚针轴承（配套行星轮）、3*2 個圆锥轴承（配套行星轮）和 2 個角接 触轴承（输出轴）。此中，（1）滚针轴承：径向负荷能力大，合用于經受重载荷與打击载荷，技能相對于简略。（2） 圆锥轴承：可以經受径向负荷和单一標的目的轴向负荷，和以径向為主的径、轴向结合载荷。（3）角接触轴承：重要 經受径向和轴向结合负荷，磨擦系数小，极限转速高，制造精度高，技能難度最高。
3.1 滚针轴承：高端滚针轴承根基由外洋廠商垄断，海内苏轴、南邊领先
全世界滚针轴承市場前三大廠商均為外洋企業。今朝滚针轴承范畴海外企業的上風比力较着，以德國舍弗勒團體、NSK 和 SKF 為代表的领先轴承出產企業根基盘踞了全世界的高端市場。数据显示，2020 年，德國舍弗勒團體、NSK 和 SKF 在 全世界滚针轴承市場别離占比 16.6%，12.7%和 10.98%，行業集中度较高，CR3 约為 40%。今朝海内重要產物照旧定位在 中低端，高端滚针轴承產物被外洋廠商垄断，短時間内竞争款式冲破難度大。
海内滚针轴承市場领先企業為苏轴和南邊。按照中國轴承工業协會資料，今朝，苏轴股分是我國最大的滚针轴承出產 企業，每一年出產滚针轴承產量跨越 1.5 亿套，盘踞天下滚针轴承行業重要企業总產量比重超 20%；其次是南邊轴承。 從企業產量来看，海内前两大企業的市場份額占比跨越 50%。
3.2 圆锥滚子轴承：圆锥轴承担前和海外精度差较大
Tire 1 廠商浩繁，國表里差距较着。制造圆锥滚子轴承的知名海外品牌有铁姆肯（TIMKEN）、舍弗勒（Schaeffler） 旗下的產物品牌 FAG、恩斯克（NSK），此中铁姆肯（TIMKEN）是全世界最大的圆锥滚子轴承制造商，具有两万六千個不 同規格的圆锥滚子轴承。海内圆锥滚子轴承供给的優异廠商有春風轴承、光洋轴承、襄阳轴承等。 圆锥轴承的海表里差距體如今產物質量、装备精度、售卖代價上。（1）產物質量：海外圆锥轴承產物品格更優，恶 劣工况下更能包管黑藥生薑貼,膏推薦,產物不乱性且不容易毁坏。（2）装备精度：圆锥轴承装备精度分為 6 级，從低到高挨次為 P0/P6/P5/P4/P3/P2，P0 是最平凡的精度。海内今朝装备精度最高為 P6，装备本錢较低，而海外能笼盖所有精度的設 备，装备本錢高。（2）售卖代價：國表里代價差别至關大，外洋圆锥轴承的代價最少為海内的两倍。
3.3 角接触球轴承：角接触轴承開举事度高，海内人本團體、五洲新春领先
制造難度大，供應重要来自于外洋頭部轴承公司。在所有人形呆板人利用轴承中，角接触轴承制造難度最大，對制造 精度和技能請求最高。突發高强度的载荷輕易使轴承失效，故除生理身分和品牌效應以外，轴承的技能機能和靠得住 性是客户選擇進黑白接触球轴承的重要缘由。按照MMR咨询，亚太地域在2020年全世界角接触轴承市場中占比不及20%， 总體市場供赐與北美、欧洲為主，重要介入企業仍以八大轴承企業為主支票借款,，包含斯凯孚、铁姆肯等，海内人本團體、五 洲新春相對于领先。
角接触球轴承開举事度高、進度慢，存在报酬技能壁垒。產物加工装备中，具备主動改换刀具功效的機床叫做“加工中間”，為了防止因加工中的發烧而致使工件尺寸變革及加工紧密性低落，加工中間的主轴(安装刀具的主轴)必要使 用升温幅度小的角接触轴承。按照徐從占《高速紧密角接触球轴承的组织、球化工艺和热處置變形钻研》，以今朝主 流加工中間主轴利用的 P4 级角接触球轴承為例，我國大連機床、沈阳機床等利用的主轴 90%以上由台灣主轴商出產， 而這此中 90%以上又都是利用日本 NSK 的 P4 级角接触球轴承，我國開辟 P4 级角接触球轴承希望总體较慢。前些年各 轴承出產强國报酬設置技能壁垒，制止在我國贩卖 P4 级精度的轴承，比年固然渐渐铺開了 P4 级轴承的贩卖壁垒，但 仍存在较大代價落差。
除 RV 减速器调和波减速器外，人形呆板人其余位置重要采纳球轴承，行星减速器、空心杯機電和枢預錄直播,纽關頭毗連處等處所 城市利用球轴承。 （1）行星减速器轴承包括行星齿轮轴承、主轴承和输入轴轴承。每一個行星齿轮中心装载一個滚针轴承，一個行星减 速器一般有三個行星齿轮，是以會必要 3 個滚针轴承。行星减速器的两頭别離搭载主轴承和输入轴轴承，均為球轴承。 是以一個行星减速器共需 5 個轴承，包括 3 個滚针轴承，2 個球轴承。（2）空心杯機電：包括两個小球轴承，壁垒较低。空心杯機電包括两個小轴承，體积和单元價值量均较小。（3）枢纽關頭毗連處必要加装一個轴承以承载载荷。如线性枢纽關頭两端别離采纳深沟球轴承和四點接触轴承。
4.1 球轴承：壁垒较低，價值量较小
球轴承是转動轴承的一種，球滚珠装在内钢圈和外钢圈的中心，能經受较大的载荷。其包括深沟球轴承、四點接触轴 承、调心轴轴承、止推球轴承等。
深沟球轴承：海内財產链成熟，價值量较低。深沟球轴承重要可經受径向载荷，可是在經受径向和复合载荷時也能良 好運行，它的磨擦系数小，并合用于高转速工况。因為布局简略，深沟球轴承便于到达较高精度，以是可以批量出產， 今朝具有制造能力的廠商上百家，本錢和代價较低。深沟球轴承的海内產量為世界第一，其在工業上利用遍及且國產 化水平高，人本等公司的產物较為成熟。
四點接触轴承:壁垒较低，價值量较小。四點接触轴承又称可經受雙向轴向载荷的角接触球轴承，從大類上归為角接 触球轴承。钢球和表里圈在四個點都接触，是以转動體有四個受力點，是以叫四點角接触轴承，可以承载径向负荷和 雙向轴负荷。
5.1 我國轴承行業具有完美的財產链，呆板人和車用轴承難關已根基冲破
我國具有较為完美的轴承財產链資本。我國根本工業發財，對轴承財產上遊與中遊的结構较為完美。轴承財產链上遊 由轴承钢、不锈钢等金属質料、改性塑料等非金属質料及轴承套圈等零部件構成。財產链中遊為轴承制造，轴承產物 重要包含汽車轴承、工程機器轴承、盾構轴承、風電轴承等。轴承行業的財產链下流利用范畴遍及散布于汽車、呆板 人、家電和機電、纺织機、农業機器、工程機器、風電等行業，支持起轴承行業的不乱需求。
呆板人用轴承加工精度小于車用、機床用，RV 调和波减速器轴承已實現國產化量產。十三五時代，我國已實現財產 化的轴承包含轿車用第三代轮毂轴承和新能源汽車驱動機電轴承等車用轴承，工業呆板人 RV 减速器轴承、谐波减速 器轴承。
5.2 原質料：轴承钢為轴承出產重要質料
轴承出產的重要質料是轴承钢，我國轴承钢行業集中度较高。轴承钢（GCR15 等）是轴承出產的重要原質料，具备高 且平均的硬度和耐磨性，在轴承布局中，除庇護架以外布局部件均利用轴承钢質料。轴承的直接質料本錢约占出產 本錢的比重约 60%-70%。按照 2020 年统计数据，我國轴承钢粗钢產量到达 20 万吨以上的企業重要有中信泰富特钢集 團（兴澄特钢、大冶特钢、青島钢铁）、中天钢铁團體、山东寿光巨能特钢和南京钢铁等，此中行業排名第一的中信 泰富特钢團體市場占据率跨越 40%、前三大轴承钢企業占据率总计跨越 70%。
上遊轴承套圈市場范围大，行業集中度低。轴承套圈是轴承中價值量最高的零配件，据中國热處置行業协會数据，其 本錢占制品轴承本錢的 35%。比年来，八大國际轴承企業渐渐纳入中國轴承套圈優异廠商，比方金沃股分、五洲新春、 海宁上通優必胜轴承有限公司、浙江辛子精工機器有限公司等轴承套圈出產企業。轴承套圈市場范围大，行業集中度 较低，2021 年金沃股分海内市占率约為 1.41%。
5.3 装备：磨床迎来國產替换機遇
磨削加工本錢占比力高。轴承財產链中遊利用的磨削环節至多，包含端面磨削、外圆磨削、沟道磨削、内径磨削等處 理，必要大量利用磨床装备。轴承出產中磨削加工劳動量占总劳動量 60%，该步调所用的金属切割機床（主如果磨床） 的数目也占全数金属切削機床的 60%摆布。在轴承出產進程中，磨削加芯赫茲能量梳, 工本錢占轴承总本錢的 15%以上，高精度轴承 的磨削加工本錢占比力平凡轴承更高。
多種磨床入口依靠度高，國產替换機遇较大。今朝海内仅轧辊磨床能實現國產替换，轴承加工中利用的内圆磨床、平 面磨床、外圆磨床等國產化率均低于 50%，装备根基依靠于入口。今朝海内有部門磨床供给商正在加快磨床的國產化 钻研，此中日發精機、宇环数控和秦川機床等企業有望成為磨床國產替换的领頭羊。
（本文仅供参考，不代表咱们的任何投資建议。如需利用相干信息，請参阅陈述原文耳康貼，。） |
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發表於 2024-4-11 16:30:15
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