常見的車载傳感器有哪些?

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今朝市道市情上大大都主動驾驶的方案均包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达，利用統一個體系来收集并处置数据，咱们必要對這些傳感器同一坐标系和時钟，目标就是為了实現三統一分歧屏東當舖,：即在統一時刻，統一地舆坐标，統一方针呈現在分歧類此外傳感器中。

1.毫米波雷达

經由過程脉冲紧缩丈量物體的間隔，并通過量普勒频移丈量物體的速率，這在停滞物檢测、行人辨認和車辆辨認中有遍及的利用。

2.激光雷达

重要利用包含定位、學桃園外送茶,習理財,停滞物檢测和情况重修。因為三维（3D）数据與二维数据比拟具备必定的信息暗示上風，它可以最大限度地規复真实情况中的交通前提。

連系毫米波雷达方针的動态特征、激光雷达的變革上風和光學圖象中方针的细節，操纵综合信息有助于車辆履行各類使命，如用意阐發、活動计划和主動驾驶。

3.摄像头

可以获得光學圖象，并从必定角度正确记实物體的色彩、纹理、色采散布等信息。是以，一些钻研利用摄像头完成方针辨認和方针跟踪使命，包含門路檢测、行人和車辆辨認和局部路径计划。
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為了降服摄像头可丈量角度范畴窄的問题，在現实利用中，主動驾驶體系凡是采纳多台摄像头對四周情况举行全方位监控。

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