工控小常识:變頻器與伺服驱動器

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伺服的根基观點是切确、紧密、快速定位。變頻是伺服节制必不成少的内部环节，變頻也存在于伺服驱動器中(必要無级调速)。可是伺服节制電流回路、速率回路或位置回路，這是很是分歧的。别的，伺服機電的布局與平凡機電分歧，應醫足快速相應和切确定位的请求。今朝市場上畅通的交换伺服機電大部門是永磁同步交换伺服，但這種機電受工藝限定，很难實現大功率，十KW以上的同步伺服很是昂贵，以是在現場利用容许的环境下常常采纳交换异步伺服，不少驱動器都是高端變頻器带编码器反馈闭环节制。所谓伺服就是醫足切确、紧密、快速定位的请求，只要醫足了，伺服變頻就没有争议。

交换伺服技能自己是指并利用變頻技能，它是在泡腳包，DC機電伺服节制的根本上，經由過程變頻的PWM方法仿照DC機電的节制方法来實現的，也就是说交换伺服機電必需有變頻环节:變頻是先将50、60HZ的交换功率整流成DC功率，再颠末各類晶體管(IGBT、IGCT等)。)經由過程载波頻率和PWM调理轉换成頻率可调的波形，雷同于正余弦脉動電。由于頻率可调，以是交换機電的轉速可以调理(n=60f/p，n轉速，f頻率，p极對数)。

2、谈變頻器:

一個简略的變頻器只能调理交换機電的轉速，然後按照节制方法和變頻器，可所以開环也能够是闭环，這就是傳统的V/F节制方法。今朝，不少變頻器經由過程創建数學模子，将交换機電定子磁場UVW3轉化為两個電流份量，可以节制機電轉速和轉矩。今朝能节制扭矩的變頻器大部門醫名品牌都采纳這類方法节制扭矩。UVW的每相输出都必要加霍尔效應電流检测装配，颠末采样和反馈，構成闭环负反馈電流环的PID调理。ABB的變頻也提出了分歧髮際修容神器,于這類模式的直接轉矩节制技能。详见相干資料。如许可以节制機電的轉速和轉矩，速率节制精度優于v/f节制。编码器反馈可以参加也能够不参加，参加後节制精度和相應特征都好不少。

三，谈谈伺服:

伺服驱動器:在成长變頻技能的条件下，伺服驱動器中的電流环、速率环和位置环(變頻器無此环)举行了比一般變頻更切确的节制技能和算法運算，在功效上比傳咳嗽咳不停,统變頻壮大很多。要點是可以举行切确的位置节制。速率和位置由上位节制器發送的脉冲序列节制(固然也有部門伺服機将节制单位集成在内部ku casino lấy mã khuyến mãi,或經由過程总線通信直接在驱動器中設置位置、速率等参数)，驱動器内部的算法、更快更准的计较和機能更好的電子器件使其優于變頻器。

機電:伺服機電的質料、布局和加工工藝远高于變頻器(通用交换機電或恒轉矩、恒功率等各類變頻機電)驱動的交换機電，也就是说，當驱動器输出一個電流、電壓、頻率快速變革的電源時，伺服機電能按照電源變革發生相應性的動作變革，其相應特征和抗過载能力远高于變頻器)驱動的交换機電。也就是说，不是變頻器不克不及输出變革這麼快的功率旌旗灯号，而是機電自己没法相應，以是在設置變頻内部算法時，做了响應的過载設置来庇护機電。固然，即便没有設置變頻器，输出能力依然有限。一些機能優秀的變頻器可以直接驱動伺服機電！！！

4、谈交换機電:

交换機電一般分為同步機電和异步機電。

1.交换同步機電:即轉子由永磁質料制成，以是扭轉後，跟着機電定子扭轉磁場的變革，轉子也随之扭轉相應頻率的速率，轉子速率即是定子速率，以是称為“同步”。

2.交换异步電念頭:轉子由感到線圈和質料構成。扭轉後，定子發生扭轉磁場，切割定子的感到線圈，而轉子線圈發生感到電流，然後轉子發生感到磁場，感到磁場跟從定子扭轉磁場的變革，但轉子磁場的變革老是小于定子。一旦相称，轉子線圈中没有感到電流，轉子磁場消散，致使轉子和定子之間的速率消除眼袋,差，并規复感到電流。是以，交换异步電念頭的一個關頭参数是轉差率，即轉子和定子之間的速率差。

3.對應交换同步和异步機電變頻器，有同步變頻器、异步變頻器。伺服機電也有交换同步伺服和交换异步伺服。固然交换异步變頻在變頻器，而交换同步伺服在伺服中比力常见。

利用

由于變頻器和伺服在機能和功效上分歧，以是它們的利用也分歧:

1.變頻器一般在速率节制和扭矩节制不是很高的時辰利用，經由過程在上部位置参加位置反馈旌旗灯号，操纵變頻来节制位置，以是精度和相應性不高。今朝有些變頻器也接管脉冲序列旌旗灯号来节制速率，但彷佛不克不及直接节制位置。

2.伺服只能用于位置节制请求严酷的場所。别的，伺服的相應速率远弘远于變頻。一些對速率精度和相應请求较高的場所也采纳伺服节制，几近所有可以經由過程變頻节制活動的場所均可以用伺服取代。重點是两點:一是代價伺服远高于變頻；2、功率缘由:最大變頻可达几百KW乃至更高，而最大伺服可达几十KW。

最後一點，伺服驱動器如今也能到达几百KW。