伺服驱動器比變頻器精确得多,因為原理不同,带您熟悉變頻和伺服

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伺服體系：是一種使方针单元的位置，轉矩等等状况可以或许跟從节制单元的肆意變革的闭环节制體系，伺服的根基观點是切确、快速定位，是以是一種比力高真手工藝材料,個機電节制方法。

由伺服驱動器和專用的伺服機電構成，节制精度要比變頻器高不少，而伺服重要靠脉冲来定位，然後還會把動作的脉冲数反馈回伺服驱動器，進而構成很是正确的闭环节制體系，而伺服機電在没有脉冲输入的時辰，會保持當前位置稳定。

區分：

變頻器和伺服驱動器比拟，重要有如下區分;

1 目标分歧；

變頻器的目标是；节能、调速、庇护機電等，利用编码器可以實現闭环节制，但定位精度不是很高，以是像風機、水泵、車辆等都是變頻器节制。

伺服驱動器的重要目标是實現切确、快速定位，定位精度理論可以到达1um，現實环境取决于傳動部位的機器機構，但精度仍然很高，并且在高速運行的环境下仍然可以连结很高的切确度，以是伺服驱動器一般利用在機床、呆板人等場所。

2 节制方法分歧；

變頻器重要由三種节制方法：

a由外部端子数字量输入或摹拟量输入节制，這類老虎機是什麼,节制方法必要在外部做按钮，合适节制单一的場所。

b可以由PLC举行数字量或摹拟量节制，长处是集成到PLC體系里，與PLC同享信息。

c經由過程通信的方法节制轉速、轉矩等。长处是大型體系内里几近可以同享所有的變頻器信息。而且可以模块化节制變頻器。

伺服驱動器重要為脉冲输入节制（固然一部門伺服驱動器也有外部端子节制，通信节制等，但其他节制方法没有脉冲输入节制切确，便利），脉冲输入节制的长处是可以實現雙闭环节制，即伺服节制器和编码器構成一個闭环，编码器和PLC構成另外一個闭环，雙闭环包管了节制的切确性。是以，若是想用PLC节制伺服驱動器切确定位必要選擇带有高速脉冲输出功效的PLC。大師需記着，若是筹备利用伺服體系，必要選擇带晶體管输出的PLC類型，對付西門子S72口香噴劑,00smart系列来讲，必要利用ST20，ST30，ST40，ST60系列，由于继電器不合适高頻率输出，若是强行利用高速脉冲會廢弃PLC输出點。

3 建造工藝分歧，致使功率區間分歧

變頻器功率小的有不到1kw，大的有几百KW的，都很常见，乃至有一些大的熔炼炉如中頻炉也是變頻器的道理，量化象征着代價亲民。

但伺服驱動器由于工藝请求较高，一般常见的只有小功率的，代價也會贵一些，高功率伺服體系更是至關昂贵。

4 變頻器和伺服驱動器，對電網的污染都很大，特别是80KW以上的變頻器和伺服驱動器，启動時會有很较着的拉低電網電壓的特性鹹酥雞加盟, ，是以高功率的變頻器和伺板橋當舖免留車,服驱動器都要安装電抗器，滤波器等庇护辦法，若是有多個變頻器或伺服驱動器，要分隔启動防止同時對電網的举行打击。并且若是四周有检测類傳感器也必要大師做好屏障辦法。這一點必要大師服膺。

這篇文章咱們重要说下二者的差别，下篇文章我會和大師分享伺服驱動器若何選型，和若何用PLC编程。

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